杖での歩行の場合、スロープ（坂道）では滑りやすく、また、膝上からの義肢を装着している場合には、膝がないため下肢（足）をまっすぐに踏ん張ることができず、勾配により歩くことが難しくなります。加えて、電車やバス内で立っているときの安定性が低く転倒してしまう危険性があるため、座席が必要となります。

杖での歩行以外でも、障害のある部分や程度は様々で、その障害のある部分によって歩行できるレベルや求められるニーズが異なる。