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平成17年4月に「発達障害者支援法」が施行され、公的支援の対象となった。同法では発達障害とは広汎性発達障害（自閉症等）、学習障害、注意欠陥多動性障害等、通常低年齢で発現する脳機能の障害とされている。

自閉症・高機能自閉症・アスペルガー症候群

自閉症は、人との関わりが苦手、コミュニケーションが上手にとれない、興味や関心の範囲が狭く特定の物や行為へこだわりを示すなどの特徴がある。高機能自閉症やアスペルガー症候群は、自閉症の特徴をもちながらも知的発達の遅れを伴わないので、障害に気づくことが更に遅れやすいと言われている。これらの障害を総称して広汎性発達障害又は自閉症スペクトラムともいう。

学習障害（ＬＤ）

学習能力（読み・書き・計算等）の一領域のみが他に比べて著しく発達が遅れている場合、学習障害と診断される。

注意欠陥・多動性障害（ＡＤ／ＨＤ）

注意欠陥・多動性障害は、適切に注意や関心を持続することが困難、外からの刺激に衝動的に反応しやすい、自分の感情や行動をうまくコントロールできないといった行動がみられる。

傾向

• 外見で判断することが難しく、周囲が気づきにくいため障害を理解されないことがある。
• 利用上のルールや常識が理解できにくいことがある。
• 車内で座席にずっと座っていることができないことがある。
• 大声をだしたり騒いだりする人もいる。
• 環境の変化を理解し対応することが困難なので、ごくわずかな変化にも対応できないことがあり、例えば行き先の変更や時間の遅れがあった場合に困惑する。
• 場面にあった会話や行動ができず、周囲から浮いてしまうことがある。
• 気持ちをうまく伝えられないために、コミュニケーションがとれないことがある。
• 流れる文字や情報表示の転換が早いときには情報取得が困難となる。
• 匂い、光、音、温度等に対して感覚過敏や感覚鈍麻がある場合がある。
• 聴いても理解できなかったり、時刻表が読めない人もいる。
• 「不注意」「多動性」「衝動性」の行動特徴があり、車内で座席にずっと座っていることができない人もいる。
等